神經(jīng)外科醫(yī)生正在機(jī)器人的輔助下進(jìn)行手術(shù)。通訊員供圖

如今，機(jī)器人在外科手術(shù)中的應(yīng)用越來越多，從骨科手術(shù)到神經(jīng)外科手術(shù)，集高精尖技術(shù)于一體的新型手術(shù)機(jī)器人讓傳統(tǒng)外科手術(shù)如虎添翼，彌補(bǔ)了傳統(tǒng)外科手術(shù)的不足。日前，記者從市人民醫(yī)院了解到，該院引進(jìn)機(jī)器人以后，神經(jīng)外科從11月份開展第一例機(jī)器人輔助手術(shù)以來，目前已經(jīng)開展了5例手術(shù)，包括機(jī)器人輔助立體定向腫瘤活檢，丘腦出血、腦干出血機(jī)器人輔助立體定向穿刺置管等，顯示了該手術(shù)的高精準(zhǔn)度。

●機(jī)器人輔助大大提高了手術(shù)精準(zhǔn)度

市人民醫(yī)院神經(jīng)外科主任醫(yī)師朱永華介紹，第一例手術(shù)的病人孔女士，47歲，主訴頭痛一個(gè)月，右側(cè)肢體乏力三天。一個(gè)月前，孔女士無明顯原因和誘因出現(xiàn)頭痛，為陣發(fā)性鈍痛，每次發(fā)作持續(xù)半個(gè)小時(shí)，三天前癥狀加重，并且出現(xiàn)右側(cè)肢體無力，遂到三角醫(yī)院檢查，發(fā)現(xiàn)顱內(nèi)占位，建議到上級(jí)醫(yī)院手術(shù)治療。

市人民醫(yī)院門診以顱內(nèi)占位病變收入院。入院后，做了相關(guān)檢查提示：左基底節(jié)、顳頂枕島葉高級(jí)別膠質(zhì)瘤。醫(yī)生們做了術(shù)前討論，患者病變區(qū)大部分為水腫帶，其中的強(qiáng)化結(jié)節(jié)（腫瘤）約一公分大小，位置深在，可以采取的治療方式有三種：一是直接放化療，二是開顱手術(shù)切除，三是取活檢，根據(jù)活檢情況行放化療治療。

朱永華醫(yī)生說，第一種治療方案，磁共振檢查雖然提示病變?yōu)楦呒?jí)別膠質(zhì)瘤，但病變具體是什么需要根據(jù)病理來決定，病理是金標(biāo)準(zhǔn)，病變的性質(zhì)對(duì)化療藥物的選擇及用藥方式都有指導(dǎo)意義，所以直接放化療具有很大的盲目性。第二種方案直接開顱手術(shù)，病變組織位置深在，而且在功能區(qū)域，強(qiáng)化結(jié)節(jié)只有一公分大小，雖然有神經(jīng)導(dǎo)航的輔助，但是要在腦深部功能區(qū)找到這個(gè)腫瘤，并在顯微鏡下切除，仍然有困難，關(guān)鍵是對(duì)功能的損傷會(huì)加重肢體無力，甚至導(dǎo)致偏癱。第三種治療方案，立體定向活檢加放化療，是對(duì)這種功能區(qū)深部腫瘤的最好治療方案。

市人民醫(yī)院引進(jìn)試用的睿米機(jī)器人，是執(zhí)行這種方案的最好工具。11月10日，該院神經(jīng)外科的醫(yī)生給病人順利實(shí)施了機(jī)器人輔助立體定向活檢。最后的病理確定為膠質(zhì)母細(xì)胞瘤，患者轉(zhuǎn)放療科繼續(xù)治療。

據(jù)介紹，其他幾個(gè)病例都是腦出血的病例，其中包括一個(gè)丘腦出血破入腦室的病例，還有一個(gè)腦干出血的病例，丘腦、腦干是顱腦重要的功能區(qū)，在顱腦的中心部位，開顱手術(shù)要做好這個(gè)部位的手術(shù)，需要醫(yī)生高超的顯微手術(shù)技能，而機(jī)器人輔助立體定向微創(chuàng)穿刺置管，不僅精準(zhǔn)微創(chuàng)，對(duì)醫(yī)生的技能要求也大為降低，主治醫(yī)生甚至住院醫(yī)師都能完成，具有很高的同質(zhì)化，可以讓基層醫(yī)院腦出血手術(shù)救治水平顯著提升。

●機(jī)器人可應(yīng)用在多項(xiàng)神經(jīng)外科手術(shù)中

朱永華醫(yī)生介紹，機(jī)器人是神經(jīng)導(dǎo)航與立體定向及計(jì)算機(jī)的結(jié)合，通過自動(dòng)機(jī)械臂對(duì)靶點(diǎn)的定位穿刺可以精確到一毫米內(nèi)。這種手術(shù)與神經(jīng)外科其他的開顱手術(shù)有很大不同，它并不需要醫(yī)生有高超的手術(shù)技能，只需要醫(yī)生的細(xì)心和耐心，做好手術(shù)前期的準(zhǔn)備工作，而手術(shù)操作只需要主治醫(yī)師甚至住院醫(yī)師就可以完成。

朱永華醫(yī)生表示，機(jī)器人輔助手術(shù)，并不是適用于所有的神經(jīng)外科手術(shù)。它特別適合于腦深部微小腫瘤的穿刺活檢、腦深部電極植入術(shù)（DBS）、癲癇的SEEG電極植入、腦出血（特別是丘腦腦干出血）穿刺置管。帕金森、特發(fā)性震顫、運(yùn)動(dòng)性障礙、長期昏迷病人促醒、難治性癲癇、腦深部微小腫瘤、丘腦腦干出血等患者，將從機(jī)器人輔助手術(shù)獲得巨大益處。

據(jù)了解，腦深部電刺激手術(shù)是通過立體定向方法進(jìn)行精確定位，在腦內(nèi)特定靶點(diǎn)植入刺激電極進(jìn)行電刺激，從而改變相應(yīng)核團(tuán)興奮性，以達(dá)到改善帕金森病及肌張力障礙癥狀，控制癲癇發(fā)作，緩解疼痛、癡呆、精神疾病等的一種神經(jīng)調(diào)控療法，現(xiàn)已成為治療神經(jīng)外科功能性疾病的重要手段之一。近年來，神經(jīng)導(dǎo)航技術(shù)與計(jì)算機(jī)的結(jié)合誕生神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人，其在沿著精確規(guī)劃路徑引導(dǎo)DBS手術(shù)方面具有明顯的精準(zhǔn)優(yōu)勢。

“在神經(jīng)外科非常常見的腦出血治療方面，深部及重要功能區(qū)的腦出血，如丘腦、腦干出血，機(jī)器人輔助立體定向穿刺置管手術(shù)可以提供精準(zhǔn)的置管血腫引流，減少開顱所帶來的重要功能區(qū)腦損傷。”朱永華醫(yī)生表示，與傳統(tǒng)框架立體定向技術(shù)相比，機(jī)器人立體定向活檢使術(shù)前準(zhǔn)備更簡化、手術(shù)時(shí)間短、手術(shù)更微創(chuàng)，術(shù)后恢復(fù)快，利于患者迅速開始后續(xù)治療等優(yōu)勢。今后，機(jī)器人輔助的立體定向腦活檢技術(shù)將是神經(jīng)外科設(shè)備中日益主流的工具。

記者 周映夏 通訊員 唐柳青

◆編輯：龍慧◆二審：鄭沛鋒◆三審：方嘉雯