日前,2015國(guó)際水中機(jī)器人大賽在甘肅省蘭州交通大學(xué)舉行,電子科技大學(xué)中山學(xué)院水中機(jī)器人代表隊(duì)首次出征該賽事,奪1項(xiàng)冠軍和2項(xiàng)三等獎(jiǎng)。 此次比賽吸引來(lái)自北京大學(xué)、清華大學(xué)、復(fù)旦大學(xué)等國(guó)內(nèi)高校以及荷蘭、挪威、韓國(guó)、臺(tái)灣等國(guó)家和地區(qū)共67所院校296支代表隊(duì)的600余名選手參賽。大賽以智能仿生機(jī)器魚為主體,比賽內(nèi)容包括基礎(chǔ)組、全局視覺組、創(chuàng)新創(chuàng)意組等大項(xiàng)。各類競(jìng)賽在水中進(jìn)行,包括競(jìng)速、追逐和激烈對(duì)抗的水球比賽。 在基礎(chǔ)組競(jìng)技賽中,中山學(xué)院代表隊(duì)隊(duì)員通過(guò)對(duì)水中機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)以及控制系統(tǒng)的仔細(xì)研究和設(shè)計(jì),并應(yīng)用多傳感器融合技術(shù),所構(gòu)造的水下管道漏油檢測(cè)機(jī)器人發(fā)揮穩(wěn)定,檢測(cè)準(zhǔn)確完整無(wú)漏報(bào),而且速度遙遙領(lǐng)先,一舉摘取該項(xiàng)冠軍,同時(shí)獲得大賽一等獎(jiǎng)。 在創(chuàng)新創(chuàng)意組的比賽中,中山學(xué)院代表隊(duì)隊(duì)員以進(jìn)化中的蝌蚪為啟發(fā),全新設(shè)計(jì)并制造出了可進(jìn)化的仿生機(jī)器蝌蚪,可模擬實(shí)現(xiàn)水中救援、水下檢測(cè)、水面清潔等多種功能,獲得該項(xiàng)比賽三等獎(jiǎng)。
|